[Execuduc] tog ett lager V929 Quadcopter och började göra några häftiga anpassningar. Huvudändringen – Kontrollelektroniken ersattes av en Arduino Pro Small (16MHz-modell). Han lödde alla moduler på ett prototypbord och, men visserligen lite tung, tar den lilla mannen flygning utan problem.
Bland andra detaljer används en HMC5883L (magnetometer) och MPU6050 (accelerometer / gyroskop) som sensorer. En lipo 7.4v batteripaket levererar strömmen. De borstade motorerna styrs av pulsbreddsmodulering från SI2302 MOSFET med tillsatta dioder. Han planerar att byta ut mikrokontrollen för en ARM7 STM32F103 för extra datorkraft, och behöver spela med PID-värdena till lämpligt ett litet problem som han verkar ha när han roterar.
Kolla in en testflygvide efter pausen. [ExecUD] har en omfattande lista över alla ändringar som han gjorde i videobeskrivningen, så var noga med att läsa den.
[via hackade gadgets]