Vi älskar ett bra linje-efterföljande robotprojekt och det här träffar verkligen platsen. Det har skarpa kanter, kongerier av lödning, och titta på alla sätt de tråden! Trots sitt utseende sätter det i en prestation som inte kommer att svika.

Den använder en DSPIC33 för att läsa från en halv dussin analoga sensorer på botten av brädet. Vi är inte allt som är bekanta med chipets egenskaper, men [Exapod] säger att det har en auto-scan-funktion som han använder för att läsa sensorerna. Detta gör att han kan prova med 12-bitars upplösning från alla sex av dem på ca 30 kHz. Inte konstigt att saken är så mottaglig i demo video inbäddad nedan. Spåret han använder är bara lite vit skrivarpapper med en fettkrets av svart elektriskt tejp placerad i ett något squiggly mönster.

Detta är också en rolig utmaning med leksaker. Här är en som hackar en hexapod för att följa linjerna.

[Via farliga prototyper]

You may also like...

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *