långt innan fartyg åberopas på GPS för att identifiera sin plats – och även innan radion navigationssystem som Loran, åberopade fartyg på en fortfarande imponerande sofistikerad del av att identifiera sin position: tröghetsnavigering. Teorin är enkel: Om du håller några mycket exakta gyroskop och accelerometrar ombord, kommer du att kunna beräkna var du är i förhållande till din tidigare position. Eftersom elektroniska gyros och accelerometrar är överallt, trodde [Sebastian] att han skulle gå på att skapa sitt eget tröghetsnavigationssystem.
Svårigheten att använda denna metod är att varje gyroskop alltid har något fel. Eftersom mätningarna från gyros och accelerometrarna är integrerade ihop, är felet också integrerat, vilket resulterar i ett förbättrande positionsfel när tiden går vidare. Med några smarta algoritmer och mycket bra sensorer är det möjligt att minska detta fel.
[Sebastian] har inte riktigt fantastiskt hårdvara – han arbetar bara med en accelerometer / gyro breakout board som är tillräckligt bra för experimentella ändamål. Efter att ha läst accelerometerdata med en Arduino kan han fånga alla sensordata och läsa den i ett Python-skript.
Nästa steg är att räkna ut en bra algoritm för att integrera alla sensordata, och eventuellt lägga till en barometer och magnetisk kompass för bättre kompensation för fel. Projektet är fortfarande i de tidiga faserna, men ser som hur ett tröghetsnavigeringssystem är ett av de tekniska triumferna i början av 1900-talet, vi väntar ivrigt på några framstegsuppdateringar.